1、椎关节

相邻椎骨之间借助椎间盘、韧带和关节相连结。椎关节中关节突关节，由相邻椎骨上、下关节突构成，可作微量运动。腰骶关节由第 5 腰椎的下关节突与骶骨上关节突构成，钩椎关节在下 5 个颈椎体之间，由椎体上面侧缘的钩状突与上位椎体下面两侧缘的陷凹构成，关节周缘有滑膜囊包绕。

2、胸关节

胸廓由 12 个胸椎，1 个胸骨和 12 对肋借助关节和韧带连结而成。 12 对肋头的关节面与 12 个胸椎的肋凹构成肋头关节；肋骨结节的关节面与胸椎横突的肋凹构成肋横突关节。第一对肋软骨与胸骨直接连结；第 2~7 对肋软骨与胸骨侧级相应的切迹形成胸肋关节。

3、上肢关节

上肢与躯干连结的唯一关节为胸锁关节，是由锁骨内侧端与胸骨柄相应的切迹构成。肩锁关节是由肩胛骨肩峰的关节面与锁骨外侧的关节面构成。肩关节由肱骨头与肩胛骨下端和桡尺骨上端构成，包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节 3 部分。手关包括桡腕关节、腕骨间关节、腕掌关节、掌骨间关节、掌指关节和手指骨间关节等。

4、下肢关节

由骶、髂两骨的耳状关节面构成的骶髂关节，由于关节囊紧张，并有坚强的韧带进一步加强稳固性，运动范围极小。由股骨头与髋臼构成的髋关节，髋关节的运动与肩关节类似，可做环状运动，但运动范围较肩关节要小。膝关节为人体最大、最复杂的关节，由股骨内、外侧髁、胫骨内、外侧髁和髌骨共同构成。膝关节的运动主要是绕额状轴作屈、伸运动，在屈膝状态下，又可作旋内和旋外运动。足关节包括距小腿（踝）关节、跗骨间关节、跗跖关节、跖骨间关节、跖趾关节和足趾间关节构成。

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