1、关节面：是参与组成关节的各相关骨的接触面。每一关节至少包括两个关节面，一般为一凸一凹，凸者称为关节头，凹者称为关节窝。

2、关节囊：关节囊是包绕动关节相对的两个骨端的结缔组织膜囊，密封关节腔。关节囊可分为两层，外层为纤维层，由致密结缔组织构成，厚而坚韧，在维持关节的牢固性和稳定性方面起主要作用：内层为滑膜层，薄而柔软，由血管丰富的疏松结缔组织构成，覆盖纤维囊的内面形成环绕滑膜腔的囊。 滑膜也包绕越过关节的肌腱尧韧带及半月板等关节内结构的游离缘。滑膜形成皱褶围绕着关节软骨的边缘，但不覆盖软骨的关节面。滑膜或者叫关节内层，覆盖关节纤维囊（或者叫关节外层）的内面，形成环绕滑膜腔的囊。滑膜还覆盖于腱鞘和滑囊的内面。在肉眼看来滑膜是一个比较光滑的表面，有数目不等的绒毛尧皱褶和脂肪垫突入滑膜腔，接近囊的附着处为数较多。在显微镜下观察，滑膜由几层细胞尧纤维结缔组织及脂肪组织所构成。滑膜腔在正常情况下含少量很粘稠的液体（滑膜液），使关节保持湿润和润滑。

3、关节腔：关节腔是关节囊与关节面围成的一个组织空间或缝隙。关节腔在正常情况下含少量粘稠的液体（即润滑液），使关节保持湿润和滑润。滑液就是关节液，是滑膜分泌的一种具有高度粘稠性的液体，它可以润滑和营养关节软骨。正常滑液清亮尧粘稠尧无色透明或显浅黄色，可以拉成细丝，不会自凝成块。关节有炎症时，滑液量大量增多，粘稠性降低。如膝关节滑液可以从正常时不足五毫升增加到数十毫升或上百毫升。各种关节炎症时，可有大量滑膜液产生。关节腔平时呈负压状态，以增强关节的稳固性。

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